拖鏈電纜是實現(xiàn)中介傳輸?shù)暮诵牟考环Q之為機器設備的“血管”和“神經(jīng)”，其工作的穩(wěn)定性直接關系到所有設備的正常運轉。

在非移動固定安裝場景下實現(xiàn)電源和型號的傳輸是件相對簡單的工作。但在工業(yè) 4.0 的持續(xù)推動下，工業(yè)機器人的應用已經(jīng)越來越普及化。為了滿足自動化工廠的期望——穩(wěn)定的多軸運動必不可少，在多軸運動場景下持續(xù)穩(wěn)定的提供電源和傳輸信號復雜程度大大提高。而運動的場景又分為直線往復運動和三維運動兩類，運動方式的不同對電纜的要求也不同。

一、直線往復運動中對拖鏈電纜的要求：

用于直線往運動的電纜，我們稱之為拖鏈電纜，也可叫做高柔性電纜，柔性電纜。

1、直線往復運動的拖鏈電纜要求盡可能的設計緊湊，以此保證電纜在拖鏈內的穩(wěn)定運行。所以一般采用擠壓或半擠壓工藝。

2、直線往復運動中，電纜會與拖鏈盒或電纜與電纜之間長期反復摩擦。而且拖鏈運行的環(huán)境復雜，還涉及到溫度和耐油性等等因素。所以拖鏈電纜在設計中須選用耐磨、耐油、耐腐蝕的改性材料如：特種PVC，PUR,TPE,PE等材料

3、帶屏蔽結果的需采用交叉而且緊密的編織結構，且光學覆蓋率不得低于百分之九十。以達到優(yōu)良的屏蔽效果。

二、三維運動中對電纜的要求：

用于三維運動的電纜，我們稱之為扭轉電纜。扭轉又可分為2D扭轉和3D扭轉。

1、三維運動的扭轉電纜需要承受不同方向的扭轉應力，所以三維運動的電纜需要的是“應力補償”元件，需采用相對松散的結構，一般采用擠管工藝。

2、絕緣和護套材料的選擇也需要考慮耐扭轉疲勞的承受力，一般絕緣材料選擇PTFE材料，護套材料選擇PUR材料。

3、屏蔽層需進行特殊編織角度來設計：這是為了確保拖鏈電纜在扭轉運行中適應完全且重復的扭轉角度變化，部分型號的屏蔽層需沿著扭轉方向順絞而成。

4、成纜結構中添加滑動元件：抵消芯線在扭轉過程中承受的力；填充物中增加吸收扭轉應力的材料：保證屏蔽層能夠在芯線絞合結構及外護套之間自由的相對移動。